운동 방정식 MATLAB을 사용하여 바퀴 형 도립 진자의 운동 방정식 도출 본 기사에서는 MATLAB/Symbolic Math Toolbox를 사용하여 바퀴형 도립진자의 운동방정식을 도출해 나갑니다. 이 기사를 통해 MATLAB을 이용하여 복잡한 미분 방정식을 풀 수 있다는 것을 실감해 주시면 좋겠습니다. 에 차륜형 도립 진자의 수학 모델의 상세한 도출이 쓰여져 있으므로, 이 기사에서는 도중식의 해설은 하지 않습니다. 7월호에는 수학이나 역학에 관한 정중한 해설이 ... 도립 진자운동 방정식matlab
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